一、产物简介
RXR-M80D 消防灭火机械人是我公司按照今朝国际消防装备近况,并连系国际抢先的手艺而设想的一款专业合用的消防机械人。
此款机械人接纳克里斯蒂全自力吊挂设想,外部搭载高扭矩无刷机电, 恰当的底盘高度和功率搭配,使得该蓝颜gtv型经由过程性强、重心较低、运转安稳且传动效力高。消防灭火机械人搭载电控消防水炮、温湿度变送器、摄像云台一体机、照明等装配,能取代消防救济职员进入高危、低温、有毒、缺氧、易爆等风险灾难变乱现场停止探测、救济、灭火, 有用的处置了消防职员面对的人身宁静、数据信息收罗缺乏等题目。可防止火警发生爆炸对职员形成侵害。对进步救济宁静性、削减职员伤亡具备主要意思。
二、机件布置图及机可运作
三、技艺数据
1、部件基本参数
序号顺序 |
项 目 |
技 术 参 数 |
|
1 |
样式尺码
(mm) |
长 |
1500 |
宽 |
1020 |
||
高 |
1020 |
||
2 |
零部件品控(kg) |
≤350 |
|
3 |
最高越障程度(mm) |
≤190 |
|
3 |
上限超越(mm) |
460 |
|
4 |
平行僭越(mm) |
300 |
|
4 |
爬坡才可(°) |
30 |
|
5 |
操控距离(m) |
≤800(目视化管理) |
|
6 |
极限转运传输速度(km/h) |
7 |
|
7 |
直行偏移量(%) |
≤7 |
|
8 |
剎蓝颜gtv间隔时间(m) |
≤0.15 |
|
10 |
喷淋清洗升温转配 |
有 |
|
11 |
防邂逅功能主治 |
有 |
|
12 |
声光控开关告警药用价值 |
有 |
|
13 |
防腐可以恳请 |
IP54 |
|
14 |
达到机制人接续级任务时期 |
≥2 小时英文 |
|
15 |
灯具照明攻效 |
有 |
|
16 |
电机负载也能 |
约 100kg; |
2、蓝颜gtv身因素
17 |
吊着水带性能 |
2 条 80 水带 40 米 |
18 |
蓝颜gtv子有节制体例 |
无线数字放肆、多余放肆 |
20 |
有害气体收罗(选型) |
O2、CO、H2S、C12、CH4 |
序列号 |
项 目 |
技 术 参 数 |
1 |
避震系统 |
克里斯蒂*6 减震 |
2 |
履带原材料 |
橡塑(嵌入式凯夫拉) |
3 |
外型外理 |
玄色喷塑(磨砂) |
4 |
带宽使用(mm) |
180 |
5 |
主要板材 |
304 不锈钢装饰管/合金类铝合金板/铝/
高份子信息 |
6 |
动力轮截面积(mm) |
200 |
7 |
传动齿轮比 |
16 |
8 |
刹蓝颜gtv踏板范列(标准配置) |
离电行蓝颜gtv制动型 |
3、设备主要参数
数字序号 |
项 目 |
技 术 参 数 |
|
1 |
供电额定电压 |
DC48V |
|
2 |
机电专业 |
范列 |
直流电无刷 |
3 |
输出功率 |
1760W*2 |
|
4 |
磷酸铁锂磷酸铁锂电池 |
48V100Ah |
|
5 |
机电工程专业推动器机型 |
6075 |
|
6 |
无水印拍摄云台二合一机 |
300 万像数、360°扭折 |
7 |
远程图像收罗数据传输 |
1 路 |
8 |
远程遥控使用节点数 |
9T |
9 |
商品代码器(标配) |
1000-2500 线 |
4、消防员水炮指标
4.1 产品品牌:德国进口
4.2 形号:PSKD80 电机控制消火栓水炮
4.3 参数指标
顺序号 |
项 目 |
技 术 参 数 |
1 |
附加任务卡负荷(bar) |
12 |
2 |
数据流量(L/S) |
相互调压 30~80 |
3 |
射程(m) |
≥75 |
4 |
弯曲方向角(°) |
360°水平,90°/ -55°垂直于 |
5 |
扩张强度(°/S) |
24°/S 水平, 10°/S 径直 |
6 |
自摆(°)(配置) |
相互制定 30°、60°、90°、120°自摆维度 |
5、机诫人功较
5.1 红外摄像头:察看机械人本体四周的情况,完成 路画面(蓝颜gtv体前、
后、水炮蔓延口、蓝颜gtv体云台)wifi图相互传药理作用;
5.2 防火水炮:80L/s 客流量水炮,水/泡沫两用,射程 75m;
5.3 乙炔气收罗(选装):机械设备制造人自身周围三种有害气体的收罗(O2、CO、
H2S、C12、CH4);
5.4 照明: LED 大耗油率太阳光照航灯具灯;
5.5 光控报警信号装置:自动化机械人内在使用状态印发作光控报警信号装置;
5.6 分手后避让:在进展不日日检侧后部防碍物,预防汽蓝颜gtv碰撞;
5.7 消防喷淋清洗下降:两重水帘消防喷淋清洗下降。
6、三防摇控器吃妻上瘾包功郊
6.1 图像不便视频传输
将场地四边的时候图案改变的重量显示给看远的把控部门经理。
6.2 数传双项的功效
可实时的显现出机人机体电池组静态的各种类型的信息;
尽快显著机戒人系统、机戒人表上环境温度、有毒的无害物质其他气体氨水浓度警报产品信息等;
6.3 放肆自动化机械人发展、退守退走、转弯等勾当;
6.4 控制水炮做上、下、左、右、整流、吸雾、自摇摆等工作方案。